Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsEndüstriyel robotlar, robotlar gibi, tekrarlanabilir, programlanabilir ve malzemeleri, parçaları, araçları ve kullanım araçlarını işlemek için çok fonksiyonel olan robotik uygulamalarının bir dalıdır.Farklı görevleri yerine getirmek için değişken ve yeniden programlanabilir hareketleri olan özel bir sistemdir..
Endüstriyel Robotik Tarihi
Endüstriyel robotlar ilk olarak 1950'lerin sonlarında kullanılmaya başladı.Unimate (Unimate), 1961'de General Motors'un üretim katında kullanılan ilk araçtı.
1970'lerin sonlarında, Birleşik Devletler Animasyon, çoklu eklemli, çoklu CPU ikincil bilgisayar kontrolü, tamamen elektrikli, özel bir VAL dili ve vizyonu olan P serisi robotları piyasaya sürdü.ve kuvvet sensörleriP hala fabrika cephesinde çalışıyor.
1980'lerde, üretim endüstrisinin gelişmesiyle robot popülerleşme dönemine girdi, bu yüzden gelişmiş ülkelerdeki endüstriyel robotlar popülerleşti ve yüksek hızlı,yüksek hassasiyetli, hafif, serileştirme ve daha az seriye ihtiyaçlarını karşılamak için akıllı geliştirme için tam setler.
1990'larda, bilgisayar teknolojisinin ve akıllı teknolojinin ilerlemesi ve gelişimiyle,Bazı duyusal işlevlere sahip ikinci nesil robotlar pratik hale geldi ve, görme, dokunmatik, yüksek becerikli parmaklar, yürüme yeteneği üçüncü nesil akıllı robotlar ortaya çıktı ve uygulamaya doğru ilerlemeye başladı.
Endüstriyel Robotların Bileşenleri
1Paletleme alanındaki uygulamalar
Yüksek düzeyde otomatik robotlar çeşitli fabrikalarda geniş çapta kullanılıyor.Ve çalışanların sadece büyük baskıya dayanmaları değil aynı zamanda düşük iş verimliliğine sahip olmaları gerekir.- ele alınması gereken eşyaların özelliklerine ve eşyaların sınıflandırıldığı yerlere göre,İşlemci robot, nesnelerin şeklini ve doğasını değiştirmeden verimli sınıflandırma ve işleme devam edebilmektedir., böylece kutulama ekipmanları üretim hattında yükleme ve boşaltma, konteyner taşımacılığında saatte yüzlerce parça paletleme görevini tamamlayabilir,ve önemli rolünün diğer yönleri.
2. kaynakta uygulanması
Kaydırma robotları esas olarak kaynak işlerinden sorumludur, farklı endüstrilerin farklı endüstriyel ihtiyaçları vardır, bu nedenle yaygın kaynak robotlarında nokta kaynak robotları vardır,Yay kaynaklı robotlarOtomobil üretim endüstrisi en yaygın kullanılan kaynak robot endüstrisi, kaynak zorluğu, kaynak miktarı,kaynak kalitesi ve yapay kaynakın diğer yönleri karşılaştırılamaz bir avantaja sahiptir.
3Montajda uygulama
Endüstriyel üretimde, parçaların montajı çok büyük bir iş miktarıdır, büyük işgücü gerektirir, bir zamanlar insan montajı yüksek hata oranı ve düşük verimlilik nedeniyle,ve yavaş yavaş endüstriyel robotlarla değiştirildi.Montaj robotlarının geliştirilmesi, iletişim teknolojisi, otomatik kontrol, optik ilkeler, mikroelektronik teknolojisi vb. gibi çeşitli teknolojileri birleştirir.Montaj sürecine göre, geliştiriciler uygun programlar yazar ve bunları belirli montaj işlerine uygular. Montaj robotlarının en önemli özellikleri yüksek kurulum hassasiyeti, esneklik ve dayanıklılıktır.Çatıştırma işinin karmaşıklığı ve inceliği nedeniyle, elektronik parçaların ve ince otomobil parçalarının montajını gerçekleştirmek için montaj robotlarını seçiyoruz.
4- İnceleme sırasında başvuru
Robotun çok boyutlu ek fonksiyonları vardır. Nükleer kirlilik alanları, toksik alanlar gibi yüksek riskli alanlarda özel pozisyonlarda personelin yerini alabilir.Nükleer kirlilik alanlarıHastanın hasta bölümlerinin tespiti, endüstriyel kusurların tespiti gibi insanların spesifik olarak ulaşamayacağı yerler de vardır.ve deprem yardım sahnesinde yaşam tespiti kurulmuştur.
Endüstriyel robotlar, elektronik, lojistik, kimyasal endüstri vb. gibi çeşitli endüstriyel alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.Bir ülkenin üretim seviyesinin ve bilimsel ve teknolojik seviyesinin önemli bir sembolü haline geldiler..